SLB Negeri Citeureup didirikan pada tahun 1984 sebagai kelas jauh dari SLB Negeri Pajajaran Kota Bandung, kemudian berdasarkan SK Menteri Pendidikan dan Kebudayaan RI No.0885/0/1986 tgl, 22-12-1986 menjadi SLB Negeri Bagian A Citeureup Cimahi.
Seiring dengan perkembangan paradigma pemikiran dan tuntutan pelayanan,sejak 1998 peran dan fungsi SLB Negeri Bagian A Citeureup Cimahi tidak hanya menyelenggarakan program persekolahan,tetapi dikembangkan menjadi Resource Center, sebagai lembaga pendukung pelaksanaan pendidikan inklusif di Jawa Barat. Perkembangan peran dan fungsi tersebut dikuatkan dengan SK Kepala Dinas Pendidikan Propinsi Jawa Barat Nomor, 421.9/6843.SK-PLB/2005 tgl. 2609-2005.
Pada tahun 2006 SLB A Negeri Citeureup Kota Cimahi Resource Center Jawa Barat dikembangkan lagi fungsinya dengan program Pendidikan Khusus dan Pendidikan Layanan Khusus Centra Kota Cimahi Jawa Barat (Program PK & PLK). Pada Tahun 2009 SLBN-A Citeureup Kota Cimahi mendapat SK Direktur PSLB Dirjen Mandikdasmen, Depdiknas Nomor 1847/C6/OT/2009, Tanggal 25 Agustus 2009,menjadi Sentra Pendidikan Khusus (PK)dan Pendidikan Layanan Khusus (PLK) serta Sub Sentra Pendidikan Khusus (PK) dan Pendidikan Layanan Khusus (PLK).
Dan di tahun 2009 pula SLBN-A Citeureup Kota Cimahi telah mendapat sertifikat ISO 9001: 2008 dari Sucofindo Jakarta, dengan nomor Sertifikat QSC00750, tertanggal tanggal 17 September 2009, dengan masa berlaku sampai tanggal 16 September 2012. SLBN-A Citeureup Cimahi Tahun 2009 mendapatkan pula sertifikat dari City & Guilds No. 847718, tanggal 29 Maret 2010.
Program pada Pendidikan Khusus dan Pendidikan Layanan Khusus (PK &PLK) centra Cimahi adalah program spesipic life skil seperti Tata Rias Kecantikan, Tata Boga, Tata Busana, ICT, Digital Printing, Otomotif, Akupresure, , Musik, Kriya Kayu dan Handicraft.
